檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "林其禹".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="六軸機械手臂"
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現今機器手臂與環境面接觸的應用上，力量控制為其相當重要的課題。為了在位置控制模式下也能夠達到力量控制的要求，因此本論文設計混合位置/阻抗控制理論，採用阻抗控制讓機械手臂擁有虛擬阻尼、彈簧的順應環境面…
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高爾夫桿頭脫蠟鑄造後的下一道工序就是去除澆道殘餘金屬，並將表面研磨 成光滑面。目前產業界，這項工作都是依靠人力完成。人工進行研磨，除具潛在 人體安全威脅外，人工研磨的精準度和重複性不高，造成…
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本研究旨在探討自製拋光工具對STAVAX模具鋼於機械手臂進行即時定力拋光研究，以即時定力控制系統配合防過載治具之行程，限制拋光力，減少力量起伏之問題，達成表面均勻拋光效果；本研究以田口計畫法探討自製…
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本論文提出個人化移動載具及機器手臂操作系統，此一系統包含一台個人化移動載具與Universal type robot的六自由度機械手臂，並搭配下巴控制器來進行 個人化移動載具及機器手臂操作控制，來提…